ไพบูลย์เป็นสมาชิกวุฒิสภาสองวาระ โดยวาระแรกจากการสรรหาภาครัฐ[3] ดำรงตำแหน่งเต็มวาระ ระหว่างปี พ.ศ. 2551 - 2554 และวาระที่สองจากการสรรหาภาคอื่น[4] ดำรงตำแหน่งปี พ.ศ. 2555 - 2557 ในระหว่างการดำรงตำแหน่งสมาชิกวุฒิสภา เขาได้เป็นผู้ริเริ่มก่อตั้งและประสานงานกลุ่ม 40 สว. ทำหน้าที่ตรวจสอบการบริหารราชการแผ่นดินของผู้ดำรงตำแหน่งทางการเมืองและเจ้าหน้าที่ระดับสูง ตามกระบวนการภายใต้รัฐธรรมนูญ ในหลายรัฐบาล เพื่อให้ระบอบการปกครองอยู่ภายใต้หลักนิติรัฐ นิติธรรม และเป็นที่พึ่งของประชาชนต่อไป

การดำรงตำแหน่งสำคัญ

• พ.ศ. 2558 : ประธานคณะกรรมการปฏิรูปแนวทางและมาตรการปกป้องพิทักษ์กิจการพระพุทธศาสนา สภาปฏิรูปแห่งชาติ
• พ.ศ. 2557 : ประธานคณะอนุกรรมาธิการพิจารณากรอบการจัดทำรัฐธรรมนูญ หมวด 2 การตรวจสอบการใช้อำนาจรัฐ (องค์กรอิสระตามรัฐธรรมนูญ องค์กรอื่นตามรัฐธรรมนูญ และองค์กรตามที่รัฐธรรมนูญบัญญัติ)
• พ.ศ. 2557 : กรรมาธิการยกร่างรัฐธรรมนูญ พ.ศ. 2558
• พ.ศ. 2557 : สมาชิกสภาปฏิรูปแห่งชาติ
• พ.ศ. 2555 : สมาชิกวุฒิสภา การสรรหาภาคอื่น[5]
• พ.ศ. 2555 : นายกสมาคมแห่งสถาบันพระปกเกล้า
• พ.ศ. 2551 : สมาชิกวุฒิสภา การสรรหาภาครัฐ[6]
• พ.ศ. 2551 : ประธานคณะกรรมการที่ปรึกษากฎหมาย ประธานวุฒิสภา
• พ.ศ. 2551 : ประธานคณะอนุกรรมาธิการส่งเสริมภาคประชาชนป้องกันการทุจริตและตรวจสอบภาครัฐ วุฒิสภา
• พ.ศ. 2551 : รองประธานคณะกรรมาธิการ คนที่หนึ่ง คณะกรรมาธิการศึกษา ตรวจสอบเรื่องการทุจริต และ เสริมสร้างธรรมาภิบาล วุฒิสภา
• ไม่ทราบปี : อุปนายกสโมสรรัฐสภาคนที่ 1
• ไม่ทราบปี : ที่ปรึกษาตุลาการศาลรัฐธรรมนูญ
• ไม่ทราบปี : ที่ปรึกษาสำนักงานการตรวจเงินแผ่นดิน
• ไม่ทราบปี : กรรมการบริษัท ทีโอที จำกัด (มหาชน)

รางวัลที่ได้รับ

• ไม่ทราบปี : ศิษย์เก่าดีเด่น สถาบันพระปกเกล้า
• ไม่ทราบปี : ศิษย์เก่าดีเด่น มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์
• ไม่ทราบปี : ศิษย์เก่าดีเด่น คณะรัฐศาสตร์ มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์
• ไม่ทราบปี : ศิษย์เก่าดีเด่น หลักสูตร EPA มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์